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標題: 日科學家研製高倣真機器人類似人骨骼結構(圖) [打印本頁]

作者: qa955060 時間: 2010-3-12 02:33 PM 標題: 日科學家研製高倣真機器人類似人骨骼結構(圖)

Kojiro走起路來顯得更加自然

名為“Kojiro”的人形機器人

據《每日郵報》報道，或許，每個人都夢想著擁有一個機器人僕人，讓它從事一切繁重而無聊的家務活。隨著日本科學家開發出一個高倣真人形機器人，我們距離這一夢想又近了一步。

東京大學JSK機器人技術實驗室的研究人員成功造出一個名為“Kojiro”的人形機器人，這個機器人目前正在學習模倣我們走路。“Kojiro”機器人的獨特之處在於，它具有類似於人類的骨骼結構，也就是說，它能更為自然的活動，並通過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。

這個研究小組的負責人是中西教授。據他介紹，通過這個新開發的人造脊椎，他們將來可以製造更輕便、更靈活的機器人，承擔起家中的家務活。中西教授的研究小組在一篇論文中寫道：“目前，傳統的人形機器人不適於在日常環境下工作。缺乏安全性和多功能性是主要原因；它們笨重而僵硬的身體可能會傷害人類或周圍物體，與人類相比，這些機器人在日常生活中的作用有限。”

傳統機器人的四肢和身軀由安裝在關節處的重型電機驅動。“Kojiro”機器人則不同，使用的電機重量更輕，用於帶動安裝在身體不同部位的電纜，模擬人類在活動時肌肉和肌腱的收縮和放鬆。“Kojiro”機器人有100個這樣的肌-腱結構，協同工作時，就能賦予機器人60個自由度。

研究人員還在“Kojiro”機器人的一些關節處安裝了感測器，以了解它的不同姿勢，另外還安裝了一個加速器和兩個陀螺儀，幫助機器人保持平衡。“Kojiro”機器人主要使用輕質、柔韌度很強的材料製造，不會對主人和房間中的物體構成威脅。

研究人員發現，他們面臨的最大挑戰是如何讓這種設計如此複雜的機器人走路。他們寫道：“這一系統大多是非線性的，很難有一個精確的物理模型。為研究機器人的控制演算法，需要我們反復學習。”目前，研究人員正在通過遊戲控制平臺測試“Kojiro”機器人更簡單的動作。

他們計劃採用循序漸進的方式，逐步調整控制“Kojiro”機器人活動的電腦運算公式，希望它有一天能通過四肢完成較為複雜的動作。或許終有一日，當你一覺醒來，會發現“Kojiro”機器人就端著早餐，站在床邊伺候你用餐。（責任編輯：徐晶慧）

來源

作者: asdport 時間: 2010-3-13 04:34 PM

比例怪怪的哦
不是9頭身腳有點短@@

作者: foxy94203 時間: 2010-3-13 05:19 PM

謝謝大大的分享＠＠！～～～

作者: 艾斯六零 時間: 2010-3-13 07:05 PM

看來魔鬼終結者電影的日子不遠了

真不知道哪天有機器人服是人類日子會是怎樣

作者: sfsfsf733030 時間: 2010-3-13 11:18 PM

加上一點盔甲就像洛克人了
哈哈!!
日本的科技真是越來越進步了

作者: tommysung82 時間: 2010-3-14 01:52 AM

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作者: 黑松沙士1 時間: 2010-3-20 10:51 PM

腳有點短@@
謝謝大大的分享＠＠！～～～

作者: 無敵死宅男 時間: 2010-3-21 03:46 PM

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作者: loveyou5405sa 時間: 2010-3-21 03:56 PM

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作者: 灰塵仔 時間: 2010-3-23 12:25 AM

日本還真的是，一直朝著這個目標前進，
說不定，過幾年，真的鋼彈就出來了ㄎㄎ，
一定帥到掉渣

作者: eqwe1123 時間: 2010-3-23 12:56 PM

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作者: abc80315 時間: 2010-3-23 11:56 PM

cool~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: zxc7112240 時間: 2010-3-24 12:54 AM

比例怪怪的哦
不是9頭身腳有點短@@

作者: cindyshiucindy 時間: 2010-3-24 02:42 AM

謝你的分享
都好壯觀不知道它們是怎麼打造的

作者: vmauz 時間: 2010-3-25 12:17 PM

我看未來首次會發明出真人機器人的一定會是日本- -!!

作者: lionfirst 時間: 2010-3-25 05:11 PM

好利害,機器人的時代說不定會提早到喔

作者: andy10729 時間: 2010-3-25 06:09 PM

好酷喔!
好謝大大分享~~~

作者: gt9527 時間: 2010-3-25 08:50 PM

不知道要再過幾十年鋼彈才會出現
期待

作者: zxc7112240 時間: 2010-3-25 11:43 PM

看來魔鬼終結者電影的日子不遠了

真不知道哪天有機器人服是人類日子會是怎樣

作者: cw0418 時間: 2010-3-26 07:31 PM

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作者: jusan14 時間: 2010-3-26 09:30 PM

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作者: bbb7215 時間: 2010-3-26 11:37 PM

那個頭做帥一點比較好...

作者: gnlwx 時間: 2010-3-27 09:13 AM

日本科技越來越進步了,以後可能會成為機器人的世界謝謝大大分享....

作者: zxc7112240 時間: 2010-3-27 10:48 AM

腳有點短@@
謝謝大大的分享＠＠！～～～

作者: oh2227212 時間: 2010-3-28 01:15 PM

只能說日本人真的超屌的!!!
發明能力強 !!!!東西又不容易壞!!

台灣真的要好好學習

作者: s70337033 時間: 2010-3-28 01:38 PM

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作者: e5566666 時間: 2010-3-29 12:21 AM

哈哈!
先做一隻洛克人出來吧
這樣好威耶!
日本人真厲害

作者: 魚色 時間: 2010-3-30 04:56 PM

套一句廣告詞--科技始終來自人性--發展機器人˙不要走火入魔就好了˙

作者: kiratommy 時間: 2010-3-30 09:54 PM

說不定真的有一天會有智能叛變的了~~~
但是不得不說真的是強~~~

作者: ht8030302 時間: 2010-3-31 10:54 PM

感覺好像全民公敵裡面的那個機器人~
以後都走擬真系嗎?

作者: ☆小×狼★ 時間: 2010-4-1 01:09 AM

比例看起來好怪
真的要能做到跟人依樣複雜的動作不知道還要幾年= =

作者: 來來去去 時間: 2010-4-1 01:41 PM

把它穿上女僕裝
相像會更有"人"的味道
有機會也想搞一個來玩玩

作者: zxc7112240 時間: 2010-4-1 03:48 PM

看來魔鬼終結者電影的日子不遠了

真不知道哪天有機器人服是人類日子會是怎樣

作者: xiaoshuo520 時間: 2010-4-2 11:13 AM

吼吼~
最好把它改造成mini鋼彈
能動的...

作者: pirstess 時間: 2010-4-2 03:18 PM

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作者: aattu2004 時間: 2010-4-2 06:54 PM

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作者: killhim 時間: 2010-4-7 12:48 AM

頭怪怪的
感覺太圓了

作者: wsx0309 時間: 2010-4-17 12:00 AM

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作者: hg52105210 時間: 2010-4-17 01:34 AM

機器人士好是壞呢到底會不會像電影那樣到時候機器人反撲人類

作者: qweasd615 時間: 2010-4-17 10:27 PM

日本人真是超厲害的進步真快

作者: zxc7112240 時間: 2010-4-18 12:11 AM

日本還真的是，一直朝著這個目標前進，
說不定，過幾年，真的鋼彈就出來了ㄎㄎ，
一定帥到掉渣

作者: zxc7112240 時間: 2010-4-18 12:12 AM

恩不知道以後會不會成為機器人的世界= =

作者: abc80315 時間: 2010-4-18 01:35 AM

看來魔鬼終結者電影的日子不遠了

真不知道哪天有機器人服是人類日子會是怎樣

作者: jeffiscoolqq 時間: 2010-4-19 04:17 AM

要把身體包起來吧
都機械看起來怪怪的

作者: vuu4gjo3c06 時間: 2010-4-19 07:27 AM

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作者: zxc7112240 時間: 2010-4-19 10:46 AM

恩不知道以後會不會成為機器人的世界= =

作者: swes87412 時間: 2010-5-4 09:36 PM

魔鬼終結者的時代快到了

作者: ddd321 時間: 2010-5-4 10:43 PM

要是繼續開發機器人下去的話可能未來有不少人要失業摟~
不過日本還真有技術可以開發到這種程度..

作者: 高山青 時間: 2010-5-7 04:24 PM

是機器人.外表一看就知道
如果能做成跟人一樣的外表就比較有生活化

作者: andy10729 時間: 2010-5-7 08:13 PM

好帥喔!
做的人也太利害了吧!
感謝大大分享~~~~

作者: attila7462 時間: 2010-5-8 02:37 AM

AI誕生代表著人類快要滅亡了嗎?人類終究要死在自己發明的物品?

作者: 臭蟲 時間: 2010-5-8 06:57 AM

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作者: cw0418 時間: 2010-5-8 02:40 PM

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作者: pirstess 時間: 2010-5-8 06:00 PM

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作者: wwf6192001 時間: 2010-5-9 03:29 AM

洛克人阿，家庭機器人的時代快來了。

作者: 8澤 時間: 2010-5-9 12:49 PM

哇日本人對機器人的研究真的很厲害，可愛勒，希望也有一支

作者: yoyoman510174 時間: 2010-5-9 01:21 PM

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作者: jjjj8410 時間: 2010-5-9 02:33 PM

身體比例感覺好怪 ....

XD 不過機器人可以做到這樣真的已經很厲害了

作者: ff12345p 時間: 2010-5-9 09:26 PM

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作者: killhim 時間: 2010-5-10 12:11 AM

會部會發生魔鬼終結者阿
真是恐怖毆

作者: jacket654 時間: 2010-5-10 07:20 PM

一直下去會不會就真的有鋼彈產生了
而且還是全自動的!

作者: zxc7112240 時間: 2010-5-11 12:04 PM

看這個樣子人類被機器人毀滅的日子已經不再是遙不可及了

作者: 炫之海 時間: 2010-5-12 06:42 PM

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作者: as2036469 時間: 2010-5-12 08:28 PM

好酷!~~
感謝大大分享!!!!~~

作者: robin12457 時間: 2010-5-13 04:38 PM

看不到圖耶= =
可以重貼一次嗎謝謝

作者: coolhoe7676 時間: 2010-5-13 07:45 PM

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作者: 愛爾蘭奶茶 時間: 2010-5-16 02:45 PM

都有鋼鐵人了

哈哈哈哈

雖說是電影噱頭應該會成真在往後某一天

推推

作者: sss7112240 時間: 2010-5-16 02:59 PM

腳有點短@@
謝謝大大的分享＠＠！～～～

作者: pcpcp 時間: 2010-5-16 03:09 PM

這個再多研究多一點說不定以吼就有真人版的出現了

作者: sasox03 時間: 2010-5-17 01:07 AM

日本人的堅持：人型機器人
底盤像坦克車的比較實際說@@

作者: eynyab 時間: 2010-5-17 08:10 AM

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作者: zxc7112240 時間: 2010-5-17 10:58 AM

恩不知道以後會不會成為機器人的世界= =

作者: i7o9k3k3 時間: 2010-5-17 05:54 PM

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作者: paullee25 時間: 2010-5-17 07:08 PM

那雙大而無神的眼睛

看久了真是................(驚)

作者: 煌影 時間: 2010-5-18 11:33 AM

日本人真屌啊!!!!!!!!!@@

作者: odendat 時間: 2010-6-7 08:37 AM

這台機器人看起來好像廢物拼出來的東西而且電線都沒整理感覺好亂這東西真的能動嗎
跟我們一般看到在展覽的差很多

作者: linsianglin 時間: 2010-6-7 10:15 PM

看起來怪怪的喔!!

腳短身體長

還有點像洛克人的

作者: zxc7112240 時間: 2010-6-7 11:19 PM

腳有點短@@
謝謝大大的分享＠＠！～～～

作者: a2392438 時間: 2010-6-8 08:50 AM

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作者: fengkuangf 時間: 2010-6-8 12:02 PM

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作者: sbs18102 時間: 2010-6-8 01:37 PM

日本的機械越來越精密
機械公敵的劇情可能
未來不久就會實現

作者: gay0309 時間: 2010-6-8 10:46 PM

好酷喔有像機械公敵的機器人感謝分享

作者: dds0323 時間: 2010-6-10 11:31 PM

thank you for your share......

作者: getyui 時間: 2010-6-11 12:27 AM

比例是有點怪怪的
我也覺得腳有點短耶= =

作者: a0910548425 時間: 2010-6-12 07:31 AM

比例是差不多啦~
只是看起來有點怪怪的

作者: chrisleo 時間: 2010-6-12 03:41 PM

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作者: yastern 時間: 2010-6-12 08:31 PM

鋼彈可能就要造出來了

作者: joey80116 時間: 2010-6-12 09:27 PM

有點像卡通的洛克人
尤其是她的頭

作者: mo07129 時間: 2010-6-13 03:59 AM

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作者: f124794416 時間: 2010-6-14 12:12 PM

做的出來就已經很厲害了..........

作者: zxc7112240 時間: 2010-6-14 03:35 PM

看這個樣子人類被機器人毀滅的日子已經不再是遙不可及了

作者: useplay00 時間: 2010-6-15 02:30 AM

看不到圖@ @
不過看介紹還滿厲害的感覺XDDD

作者: arfun1011 時間: 2010-6-15 10:10 AM

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作者: power60314 時間: 2010-6-15 12:23 PM

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作者: bomb0921 時間: 2010-6-15 05:31 PM

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作者: pkboss0123 時間: 2010-6-16 01:35 PM

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作者: showi520 時間: 2010-6-17 07:45 PM

圖片便成叉騷包
看不到了啦

作者: ngo1819 時間: 2010-6-18 12:39 AM

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作者: 飛諾 時間: 2010-6-27 02:22 PM

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作者: 蘇影子 時間: 2010-6-27 05:55 PM

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